Шаровой кран с пневматическим приводом: полное руководство по выбору и использованию

Что такое пневматический привод Шаровой клапан и почему он доминирует в управлении промышленными потоками

Шаровой кран с пневматическим приводом сочетает в себе корпус четвертьоборотного шарового крана с приводом с приводом от сжатого воздуха для автоматического открытия или закрытия трубопровода — без ручного маховика и без электродвигателя. Привод преобразует давление воздуха (обычно 40–120 фунтов на квадратный дюйм / 2,8–8,3 бар ) в крутящий момент, который поворачивает шар на 90 градусов, обеспечивая либо полный поток, либо полное перекрытие с почти нулевой скоростью утечки. Это сочетание является идеальным решением для предприятий нефтегазовой, химической, водоочистной, пищевой и фармацевтической промышленности, поскольку оно обеспечивает высокую скорость срабатывания (часто 0,5–3 секунды для полного хода), надежная отказоустойчивость и совместимость с классификацией опасных зон, где электрические приводы представляют опасность возгорания.

В отличие от задвижек или проходных клапанов, для работы которых требуется несколько оборотов, шаровой кран достигает полностью открытого или полностью закрытого положения за один поворот на 90 градусов. В сочетании с пневматическим приводом эта четвертьоборотная характеристика напрямую приводит к быстрому и повторяемому циклу работы — решающее преимущество для автоматизированных производственных линий или систем аварийного отключения (ESD), где время отклика измеряется долями секунды. Отраслевые исследования неизменно показывают, что более 60% автоматических запорных клапанов На новых технологических предприятиях по всему миру установлены шаровые краны с пневматическим приводом (источник: Valve World Americas, отчет о рынке за 2022 год).

Основной вывод: если вам нужно быстрое, повторяемое, автоматическое включение/выключение или дросселирование жидкостей, газов или суспензий в трубопроводе, шаровой клапан с пневматическим приводом почти наверняка входит в короткий список. В разделах ниже раскрываются все аспекты этой технологии: как внутренние компоненты работают вместе, как правильно подобрать размер и выбрать один из них, каковы распространенные режимы отказа и как продлить срок службы за счет надлежащего обслуживания.

Как пневматический привод и шаровой клапан работают вместе

Понимание сборки на уровне компонентов значительно упрощает выбор и устранение неполадок. Существует две отдельные подсистемы — корпус клапана и привод, — соединенные стандартным монтажным интерфейсом (обычно с фланцем по ISO 5211) и шпоночным соединением шток/привод.

Корпус шарового клапана

В корпусе клапана находится сферический шарик с точно просверленным отверстием («отверстие» или «порт») в центре. Когда отверстие совпадает с осью трубопровода, поток не ограничен — это полностью открытое положение. Поворот шара на 90 градусов помещает твердую стенку сферы поперек пути потока, создавая перекрытие. Шар удерживается в контакте с седлами выше и ниже по потоку (обычно из ПТФЭ, RTFE или металл-металл для высоких температур), которые образуют основные уплотнительные поверхности. Выбор материала седла является одним из наиболее важных решений при выборе шарового крана, поскольку он определяет температурный диапазон, химическую совместимость и приемлемый перепад давления.

Шаровые краны доступны в двух основных конфигурациях проходного сечения:

• Полнопроходной (полнопроходной): Внутренний диаметр шарового отверстия равен диаметру трубы, что обеспечивает почти нулевое падение давления. Предпочтительно, когда требуется очистка скребками или минимальное ограничение потока.
• Уменьшенный диаметр (стандартный порт): Отверстие на один размер трубы меньше номинального размера клапана, что приводит к более низкому Cv (коэффициент расхода), но клапану меньше, легче и дешевле. Подходит для большинства изоляционных применений, где допустимо небольшое падение давления.

Материалы корпуса включают углеродистую сталь (A216 WCB), нержавеющую сталь (CF8M / 316), дуплексную нержавеющую сталь, сплав Хастеллой, латунь и ПВХ/ХПВХ для коррозионно-активных или гигиенических условий. Номинальные значения давления соответствуют классам ASME B16.34 — класс 150, 300, 600, 900, 1500 и 2500 — при этом пределы рабочего давления резко возрастают с увеличением класса. Например, шаровой кран из нержавеющей стали класса 150 рассчитан примерно на 285 фунтов на квадратный дюйм при температуре окружающей среды , в то время как эквивалент класса 600 обрабатывает примерно 1480 фунтов на квадратный дюйм на тех же условиях.

Пневматический привод

Привод преобразует энергию сжатого воздуха в механический крутящий момент, передаваемый на шток шарового крана. На рынке доминируют два исполнительных механизма:

• Реечные приводы: Два противоположных поршня приводятся в движение рейкой давления воздуха против центральной шестерни, соединенной с выходным валом. Компактный, легкий и рассчитан на крутящий момент примерно до 20 000 дюйм-фунтов. Это наиболее распространенный тип шаровых кранов в Ду15–Ду300 размерный ряд.
• Приводы с кулисным механизмом: Один поршень, соединенный посредством траверсы с выходным валом. Механическое преимущество меняется в ходе хода, создавая более высокий крутящий момент в начале и в конце хода — именно там, где шаровому крану требуется наибольший крутящий момент, чтобы сломать уплотнение седла. Предпочтительно для клапанов большего размера (DN200 и выше) и приложений с высоким перепадом давления.

Приводы также классифицируются по их безотказному действию:

• Пружинный возврат (одностороннего действия): Давление воздуха открывает (или закрывает) клапан; сжатые пружины возвращают его в безопасное положение при потере воздуха. Усилие пружины определяет, насколько быстро и прочно клапан реагирует на отказ.
• Двойного действия: Давление воздуха поочередно подается в две камеры для открытия и закрытия клапана. Никаких пружин; для бесперебойной работы требуется надежная подача воздуха или дополнительный резервуар/аккумулятор.

Выбор между пружинным возвратом и двусторонним действием зависит от анализа опасностей процесса (PHA) и определенного положения безопасности: открытое при отказе (FO), закрытое при отказе (FC) или последнее положение при отказе (FL). Клапаны аварийного отключения почти всегда FC с приводами с пружинным возвратом; запорные клапаны управления технологическим процессом, где потеря давления воздуха не должна прерывать поток, часто используют конфигурации FO.

Ключевые параметры производительности: что на самом деле означают цифры

Выбор подходящего шарового крана с пневматическим приводом требует соответствия нескольким взаимозависимым параметрам. Несоответствие любого из них может привести к преждевременному износу седла, остановке привода или небезопасной эксплуатации.

Определение крутящего момента: наиболее важный расчет

Требуемый крутящий момент клапана не является единой статической цифрой — он меняется в зависимости от условий эксплуатации. Три ключевых значения крутящего момента, которые необходимо рассчитать:

1. Разрывной момент (BT): Крутящий момент, необходимый для высвобождения шара из закрытого положения под давлением. Это всегда самый высокий запрос крутящего момента, который возникает в момент открытия.
2. Рабочий крутящий момент (RT): Крутящий момент, необходимый для поворота шара на 90 градусов при прохождении потока. Обычно 50–70 % тормозного момента.
3. Конечный крутящий момент (ET): Крутящий момент, необходимый для плотной посадки шара в конце хода закрытия и обеспечения герметичного закрытия. Обычно сравним с тормозным моментом.

Производители клапанов публикуют таблицы крутящих моментов при определенных перепадах давления (например, 100 фунтов на квадратный дюйм, 285 фунтов на квадратный дюйм). При выборе привода его выходной крутящий момент при минимальном давлении подаваемого воздуха должен превышать опубликованный момент срабатывания клапана на указанный коэффициент безопасности. Недостаточный размер привода является самой распространенной причиной преждевременного выхода из строя седла. потому что привод остановки прикладывает постоянную силу к сиденьям, пока они остаются частично зацепленными - состояние гораздо более разрушительное, чем чистая езда на велосипеде.

Аксессуары для пневматического управления: электромагнитные клапаны, позиционеры и концевые выключатели.

Простому пневматическому приводу требуется управляющий сигнал для направления потока воздуха. На практике приводной шаровой клапан включает в себя несколько аксессуаров, которые вместе образуют полный пакет управления.

Электромагнитные клапаны (пилотные клапаны)

Электромагнитный клапан — обычно 2-ходовой или 3-ходовой, 4-ходовой или 5/2 — получает электрический сигнал (24 В постоянного тока, 110 В переменного тока или 230 В переменного тока являются наиболее распространенными) и направляет сжатый воздух к соответствующему порту привода. В приводе двойного действия соленоид 5/2 (пятипортовый, двухпозиционный) направляет воздух попеременно к открытым и закрытым портам. Для привода с пружинным возвратом достаточно соленоида 3/2: под напряжением = воздух поступает в привод (открывается или закрывается), обесточивается = воздух стравливается, пружина действует. Время отклика соленоида обычно составляет 15–50 миллисекунд — достаточно быстро для большинства приложений включения/выключения. В классифицированных зонах Зоны 1 и Зоны 2 в соответствии со стандартами ATEX или IECEx требуются взрывозащищенные корпуса электромагнитных клапанов (Ex d, Ex e).

Позиционеры для регулирования дросселирования

Когда шаровой клапан с пневматическим приводом используется для дросселирования потока, а не для простой изоляции включения/выключения, к узлу добавляется пневматический или электропневматический позиционер. Позиционер получает управляющий сигнал 4–20 мА или 3–15 фунтов на квадратный дюйм от РСУ или ПЛК и точно модулирует давление воздуха, подаваемое на привод, для достижения заданного углового положения. Шаровые краны, используемые в дросселировании следует указывать с характерным шаром или шаром с V-образным отверстием, а не со стандартным шаром с круглым отверстием — профилированный порт обеспечивает более линейную или равнопроцентную характеристику потока, которая соответствует требованиям управления процессом. Шаровые краны с особыми характеристиками могут обеспечить равнопроцентный диапазон регулирования от 50:1 до 100:1 , конкурируя с проходными регулирующими клапанами во многих приложениях (источник: документация по продукции Fisher Controls, Emerson Automation Solutions).

Концевые выключатели и обратная связь по положению

Концевые выключатели (механические, индуктивные или магнитные), установленные на верхней части привода, обеспечивают дискретную обратную связь по положению с ПЛК или системой безопасности (SIS). Два переключателя входят в стандартную комплектацию: один подтверждает полное открытие, другой — полное закрытие. В приложениях с рейтингом SIL (уровень целостности безопасности) обратная связь концевого выключателя важна для функции тестирования частичного хода (PST), которая периодически перемещает клапан на небольшую часть его хода (обычно 10–30%), чтобы убедиться, что он не заклинил, не прерывая процесс. Было показано, что PST увеличивает вероятность правильной работы клапана по требованию во время чрезвычайной ситуации за счет до 60% по сравнению с контрольными испытаниями (источник: IEC 61511, Функциональная безопасность автоматизированных систем безопасности для перерабатывающей промышленности).

Выбор правильной конфигурации корпуса шарового крана

Шаровые краны в паре с пневматическими приводами выпускаются в нескольких конфигурациях корпуса, и выбор влияет на пространство для установки, доступ для обслуживания, номинальное давление и стоимость. Основными конфигурациями являются двухсекционные, трехсекционные конструкции и конструкции с верхним доступом.

Двухкомпонентный шаровой кран

Самая распространенная и экономичная конструкция. Корпус разделен на одном концевом суставе. Чтобы снять шар и седла для проверки или замены, клапан необходимо снять с трубопровода и частично разобрать. Двухкомпонентные шаровые краны преобладают в размерах DN15–DN100 (1/2–4 дюйма). потому что они эффективно балансируют стоимость и производительность. Они доступны в конфигурациях с плавающим шаром и на цапфе.

Трехкомпонентный шаровой кран

Трехсекционные корпуса позволяют снять центральную часть (содержащую шар и седла) из трубопровода, не нарушая торцевые соединения — торцевые крышки (или «концевые корпуса») остаются прикрепленными к трубе болтами. Благодаря удобству обслуживания в линии трехкомпонентные шаровые краны являются предпочтительным выбором в гигиенических (пищевая промышленность, напитки, фармацевтика) и в системах с очисткой на месте (CIP), где частая очистка и замена седла являются обычными. Обычно они стоят на 20–40% больше чем эквивалентные конструкции, состоящие из двух частей, но позволяют получить дополнительную выгоду за счет сокращения времени простоя во время технического обслуживания.

Установленный на цапфе против плавающего шара

В плавающий шаровой кран , шар не имеет механической поддержки на обоих полюсах — он свободно плавает между седлами и прижимается давлением в линии к седлу, расположенному ниже по потоку, образуя уплотнение. Эта конструкция хорошо работает примерно до Ду150 (6 дюймов) и класс 600 . При больших размерах и более высоком давлении нагрузка на выходное седло становится чрезмерной, что приводит к ускоренному износу.

A шаровой кран на цапфе добавлены верхние и нижние цапфы, которые несут радиальную нагрузку шара, предотвращая его сильное прижатие к седлам из-за давления в магистрали. Седла в цапфовой конструкции подпружинены и при контакте движутся к шару, а не шар движется к седлам. Это значительно снижает рабочий крутящий момент при высоких давлениях и продлевает срок службы седла. Шаровые краны с цапфой являются стандартными для размеров выше DN150 или выше класса 600 по ASME , причем практически вся трубопроводная арматура большого диаметра имеет цапфовую установку.

Распространенное применение шаровых кранов с пневматическим приводом в различных отраслях

Адаптивность шарового клапана с пневматическим приводом к различным средам, давлениям и температурам делает его рабочей лошадкой для автоматического управления промышленными жидкостями. Ниже приведена разбивка типичных приложений по секторам и конкретных конструктивных особенностей, которые им необходимы.

Пожаробезопасное проектирование и стандарты неорганизованных выбросов

Два нормативных требования и требования безопасности существенно влияют на характеристики шаровых кранов в перерабатывающих отраслях: пожаробезопасная конструкция и контроль неорганизованных выбросов.

Пожаробезопасные шаровые краны

Седла из ПТФЭ и нейлона, хотя и превосходны в нормальных условиях эксплуатации, плавятся и горят при пожаре. Пожаробезопасный шаровой кран имеет вторичное седло металл-металл или графитовое опорное кольцо, которое срабатывает при разрушении мягких седел, ограничивая утечку через шар до определенной максимальной скорости во время и после воздействия огня. Тестирование за API 607 (четвертьоборотные клапаны) или API 6FA (испытания на огнестойкость) проверяет это исполнение. Спецификации клапанов, работающих с легковоспламеняющимися или токсичными углеводородами на нефтеперерабатывающих заводах, терминалах и морских платформах, почти всегда требуют пожаробезопасной конструкции. Стандарт испытаний требует, чтобы клапаны сохраняли допустимую утечку после 30 минут воздействия пламени с температурой 760–870°C (1400–1600°F). с последующим испытанием на распыление воды.

Контроль неорганизованных выбросов

Неорганизованные выбросы — утечка через уплотнение штока клапана в атмосферу — регулируются такими программами, как Метод 21 Агентства по охране окружающей среды США (обнаружение утечек летучих органических соединений), Директива ЕС по промышленным выбросам и ISO 15848 (испытание неорганизованных выбросов для промышленных клапанов). Шаровые краны с нагруженным под напряжением (подпружиненным) уплотнением штока сохраняют сжатие уплотнения, поскольку уплотнение со временем расслабляется, что значительно снижает уровень неорганизованных выбросов. Стандарт ISO 15848-1 классифицирует характеристики уплотнения штока на классы A, B и C, причем класс A представляет собой наиболее строгий класс — утечка ниже. 50 ppm по объему после 20 000 механических циклов . Выбор шаровых кранов с низким уровнем неорганизованных выбросов на начальном этапе проекта обходится значительно дешевле, чем модернизация или замена клапанов после того, как нормативные проверки выявляют превышения.

Рекомендации по установке шаровых кранов с пневматическим приводом

Даже правильно подобранный шаровой клапан с пневматическим приводом будет работать неэффективно или преждевременно выйдет из строя, если его установить без соблюдения нескольких фундаментальных требований. Следующие методы основаны на руководствах производителей по установке и практическом опыте в различных промышленных условиях.

• Направление потока на плавающих шаровых кранах: Плавающие шаровые краны, как правило, являются двунаправленными, но некоторые односедельные конструкции являются однонаправленными и их необходимо устанавливать так, чтобы отмеченная стрелка потока была направлена вверх по течению. Изменение направления потока на противоположное меняет нагрузку давления на седла и приводит к ускоренному износу.
• Чистота трубопровода: Сварочные брызги, окалина и мусор в трубопроводе могут повредить поверхность шара и поверхности седла на ранних этапах эксплуатации. Промывка линии перед вводом шарового крана в эксплуатацию не подлежит обсуждению.
• Поддержите вес привода: Для больших приводов (обычно выше DN150) вес привода не должен опираться только на корпус клапана. Предусмотрите отдельный опорный кронштейн или опору для трубы, чтобы предотвратить чрезмерную изгибающую нагрузку на фланец крышки клапана.
• Качество подачи воздуха: Для пневматических приводов требуется чистый, сухой, безмасляный сжатый воздух по стандарту ISO 8573-1, класс качества 3.4.3 (максимальный размер частиц 5 мкм, точка росы под давлением 3°C, содержание масла 1 мг/м³). Влага в подаваемом воздухе является основной причиной внутренней коррозии привода и разрушения уплотнений. Установите блок фильтра-регулятора-смазки (FRL) перед каждым приводом или используйте централизованную систему осушителя воздуха.
• Регулировка скорости хода: Установите контроллеры потока игольчатого клапана на воздушные отверстия привода, чтобы независимо регулировать скорость открытия и закрытия. Быстрое закрытие клапана на жидкостных линиях вызывает гидравлический удар — скачок давления пропорционален скорости жидкости и обратно пропорционален времени закрытия. Согласно уравнению Жуковского, время закрытия более 2L/год (где L — длина трубы, а a — скорость акустической волны) обычно позволяет избежать критического гидравлического удара.
• Ориентация привода: Большинство пневматических приводов можно устанавливать в любом положении, но обратитесь к документации производителя. В частности, приводы с кулисным механизмом могут иметь требования к смазке, ограничивающей инверсию. Реечные приводы обычно нечувствительны к ориентации.
• Проверьте остановки движения: Перед вводом в эксплуатацию убедитесь, что механические ограничители хода на приводе и клапане выровнены таким образом, что ход привода на 90 градусов точно соответствует полностью открытому и полностью закрытому положениям шара. Несоосность приводит к тому, что привод сбивается с внутренних упоров клапана, создавая чрезмерную нагрузку на шток и седла.

График профилактического обслуживания и руководство по устранению неполадок

Структурированная программа технического обслуживания значительно продлевает срок службы шаровых кранов с пневматическим приводом. Следующий график основан на рекомендациях ведущих производителей, включая Metso, Emerson (Fisher) и Flowserve, адаптированных для общего использования в перерабатывающей промышленности.

Плановый осмотр (каждые 3 месяца или 10 000 циклов)

• Убедитесь, что привод правильно реагирует на управляющий сигнал (команды открытия/закрытия и время перемещения).
• Проверьте давление подачи воздуха на входе в привод — оно должно находиться в пределах номинального диапазона производителя.
• Осмотрите внешние уплотнения и область уплотнения штока на наличие утечек. Любое видимое рыхление требует регулировки или замены упаковки.
• Убедитесь, что показания концевого выключателя соответствуют физическому положению клапана.
• Проверьте чашу фильтра FRL на наличие конденсата и при необходимости слейте его.

Ежегодный капитальный ремонт (или каждые 100 000 циклов)

• Разберите привод и проверьте уплотнительные кольца, уплотнения поршня и отверстие цилиндра на предмет износа или задиров. Замените уплотнительные кольца комплектами, одобренными производителем.
• Повторно смажьте внутренние компоненты привода одобренной смазкой (обычно это смазка на литиевой основе или пищевая смазка для гигиенических условий эксплуатации).
• Осмотрите поверхность шара на наличие задиров, точечной коррозии или химического воздействия. Легкие следы на поверхности можно отполировать; глубокие оценки требуют замены мяча.
• Замените седла и уплотнения корпуса из ПТФЭ при обнаружении деформации, выдавливания или трещин. Стоимость замены сиденья обычно составляет 5–15% от стоимости нового клапана — гораздо меньше, чем аварийная остановка станции.
• Выполните проверку на утечку согласно API 598 после повторной сборки перед возвратом в эксплуатацию.

Устранение распространенных неисправностей

Сравнение пневматических, электрических и гидравлических приводов для шаровых кранов

Пневматический привод не всегда является лучшим выбором для каждого применения шарового крана. Понимание того, когда следует выбирать пневматическое, электрическое или гидравлическое привод, требует параллельного сравнения ключевых характеристик.

• Пневматические приводы преуспеть в многоцикловых и быстродействующих приложениях, где уже доступен сжатый воздух. Они по своей сути просты — нет перегоревших обмоток двигателя, нет коробки передач, которую нужно разобрать — и обеспечивают естественную отказоустойчивость благодаря пружинам. Однако они требуют подачи чистого и сухого сжатого воздуха и менее точны в управлении позиционированием, чем электрические приводы. Эксплуатационные затраты включают затраты на электроэнергию для производства и сушки сжатого воздуха, которые могут быть значительными в крупных установках.
• Электрические приводы (шаровые краны с электроприводом) предпочтительны в удаленных местах без инфраструктуры сжатого воздуха, а также для точного плавного управления. Современные электрические приводы с интеллектуальными позиционерами и связью по полевой шине (HART, FF, Profibus) обеспечивают превосходную диагностику и интеграцию с системами управления активами. Их основными ограничениями являются более медленное время хода по сравнению с пневматическими (обычно 5–60 секунд против 1–5 секунд), более высокая стоимость покупки и чувствительность к вибрации и перепадам температур.
• Гидравлические приводы предназначены для применений с максимальным крутящим моментом — шаровые краны с цапфой большого диаметра на подводных трубопроводах, при транспортировке газа под высоким давлением и в системах с тяжелой сырой нефтью, где требуемый крутящий момент может достигать миллионы дюймов-фунтов . Гидравлические системы генерируют гораздо больше мощности на единицу веса, чем пневматические при эквивалентном давлении, но требуют специального гидравлического силового агрегата (HPU), управления гидравлической жидкостью и локализации утечек, что значительно усложняет систему и увеличивает ее стоимость.

По сути, дерево принятия решений таково: если сжатый воздух доступен и приложение включено/выключено или имеет умеренную модуляцию в среде технологического предприятия, укажите пневматику. Если местоположение удалено, приложение требует высокоточного позиционирования или требования ATEX делают подачу воздуха непрактичной, рассмотрите возможность использования электрической системы. Если требуемый крутящий момент превышает то, что может обеспечить пневматика при доступном давлении воздуха, оцените гидравлику.

Новые технологии и интеллектуальные пневматические системы шаровых кранов

Шаровой кран с пневматическим приводом не является статичной технологией. Несколько важных событий за последнее десятилетие изменили способы определения, мониторинга и обслуживания этих сборок.

Цифровые контроллеры клапанов и профилактическое обслуживание

Цифровые контроллеры клапанов (DVC), также называемые интеллектуальными позиционерами, выходят за рамки позиционирования и собирают и передают диагностические данные, включая кривые характеристик клапана (профиль крутящего момента на протяжении хода), данные аккумулятора хода, количество циклов и предупреждения об отклонениях. Сравнение текущих характеристик клапана с базовыми показателями, установленными при вводе в эксплуатацию, позволяет обнаружить износ седла, деградацию пружины и затяжку уплотнения до того, как они приведут к отказу. Серия FIELDVUE DVC6200 компании Fisher и Neles ND9000 компании Metso являются примерами отраслевого стандарта. Заводы, использующие эти устройства, сообщают о сокращении количества незапланированных остановов, связанных с клапанами. 30–50% по сравнению с программами технического обслуживания, основанными на времени (источник: официальный документ Metso Flow Control, 2021 г.).

Беспроводной мониторинг положения

Беспроводные приборы WirelessHART (IEC 62591) и ISA100.11a теперь позволяют получать обратную связь о положении от шаровых кранов в удаленных или труднодоступных местах без специальных кабельных трасс для приборов. Устранение затрат на сигнальный кабель, которые могут достигать 50–150 долларов за метр. в морских установках или установках в опасных зонах — часто оплачивается стоимость беспроводного оборудования в рамках первого проекта. Срок службы батареи беспроводных передатчиков с автономным питанием обычно превышает 5–10 лет с интервалом обновления 4 секунды, что делает их удобными для долгосрочного мониторинга без значительных затрат на обслуживание.

Интеграция IIoT и периферийные вычисления

Платформы промышленного Интернета вещей (IIoT) все чаще используются для агрегирования данных о состоянии клапанов со всего предприятия или сети трубопроводов, обеспечивая модели машинного обучения, которые прогнозируют вероятность отказа на основе истории эксплуатации, условий технологического процесса и записей технического обслуживания. Шаровой кран с пневматическим приводом — из-за его большого количества на большинстве технологических предприятий и его решающей роли в обеспечении безопасности и непрерывности производства — является одной из основных целей инвестиций в мониторинг состояния IIoT. Первые участники секторов нефтепереработки и СПГ сообщают о сокращении общих затрат на оплату труда по обслуживанию клапанов. 15–25% посредством оптимизированных программ технического обслуживания с учетом состояния, основанных на данных непрерывного мониторинга клапанов.